1936年4月，中國工農紅軍紅二、六軍團長征經過鶴慶6鄉1鎮，172個自然村，歷時6晝夜，行程110公里。鶴慶是白、漢、彝，苗等15個民族聚居的地方，是到金沙江石鼓渡口必經之戰略要地。23日，紅六軍團到姜寅老街時，召開了連以上政治干部會議，政治部主任張子意報告快要與四師會合。
紅二、六軍團前衛部隊4月23日中午直逼鶴慶縣城。這天正值前清參加過抗法戰爭、后為北洋軍閥陸軍上將的丁槐出殯，街上擠滿了送喪和圍觀的百姓，當靈柩抬至大街時紅軍已進入縣城，送葬隊伍如鳥獸散。偽縣長董廣材沒想到紅軍會如此神速，嚇得腳癱手軟，倉惶逃命，出北門時，幾次都爬不上馬背，身邊的幾個衛兵把他扶上馬，才狼狽逃跑。縣常備隊分守四門城樓，守城的士兵突然看見紅軍兵臨城下，驚恐萬狀，四處奔逃，槍彈和裝具忙不及收揀，盡被紅軍繳獲。紅軍不費一槍一彈，在各族人民的歡迎中，進駐了鶴慶縣城。紅軍到鶴慶后，四處張貼布告，書寫標語，演唱革命歌曲，召開群眾大會，向群眾講明紅軍的宗旨。
在縣城街頭，在黃坪區定光村后的山坡上，在老街，在寶頂區彭屯村，在城隍廟戲臺前的廣場上，都紛紛召開群眾大會。紅軍書寫的標語口號遍及沿途各地，24日，在鶴慶縣城，紅二、六軍團的負責同志賀龍、任弼時，關向應、肖克、王震等召開了軍事會議，研究搶渡金沙江的問題。由于時間緊迫，紅二、六軍團在鶴慶沒有來得及大量擴充紅軍，但是仍有27名青年，為了尋求救國救民的真理，積極參加了紅軍的隊伍。原中國人民解放軍海軍駐旅順的田麟勛將軍，就是當時在鶴慶參加紅軍的。紅二、六軍團離開鶴慶時，各族人民依依不舍送親人，全縣有32人給紅軍當過向導。秀邑村的雇農寸秀山，對部隊首長說：“你們北上抗日，要渡金沙江，我認得到石鼓最近的小路，我領你們去！”到了石鼓，在金沙江邊分別的時侯，紅軍送給他一盞“三方亮”燈作為紀念。這盞“紅軍燈”一直保存到解放后，現陳列在北京軍事博物館。紅軍尊重當地各民族的習慣，紅軍路過鶴慶的許多村寨，都有歡迎的群眾。老紅軍陳靖后來回憶說：“在長征路上，像鶴慶那樣（除蘇區外）對紅軍的熱烈而真誠的歡迎讓戰士們倍感親人般溫暖。”
為了緬懷紅軍的豐功偉績，悼念在鶴慶犧牲的紅軍烈士的英靈，表達各族人民的共同心愿，中共鶴慶縣委和縣人民政府于1976年4月23日，在紅軍長征過鶴慶40周年紀念日之際建立了中國工農紅軍長征過鶴慶紀念碑，1996年鶴慶大地震后發生傾斜，2001年拆除原碑，重新設計，由此遷建到云鶴鎮鶴陽西路小團山麓。2009年8月，中國工農紅軍長征過鶴慶紀念碑公園被中共云南省委、云南省人民政府列為云南省愛國主義教育基地。