8月21日上午，國家主席習近平乘專機離開北京，應南非共和國總統拉馬福薩邀請，赴約翰內斯堡出席金磚國家領導人第十五次會晤并對南非進行國事訪問。在南非期間，習近平還將同拉馬福薩一道主持中非領導人對話會。
陪同習近平出訪的有：中共中央政治局常委、中央辦公廳主任蔡奇，中共中央政治局委員、外交部部長王毅等。