全球首次人形機器人“半馬”背后——
未來產(chǎn)業(yè)“加速奔跑”
中央紀(jì)委國家監(jiān)委網(wǎng)站 李靈娜
4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行。 圖為天工隊選手“天工Ultra”在比賽中沖過終點。 新華社記者 李賀 攝
圖為逐日行者隊選手“逐日行者”在比賽中奔跑。 新華社記者 曹燦 攝
4月19日上午7時30分，全球首次人形機器人半程馬拉松比賽在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。從南海子公園一期南廣場到通明湖信息城，人形機器人與人類運動員并肩奔跑，畫面令人印象深刻。
人類參與馬拉松是挑戰(zhàn)體能極限，而機器人跑馬拉松則是相關(guān)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點。全球首次人形機器人“半馬”背后，蘊藏哪些科技密碼？人形機器人參賽有何意義？
從“加油打氣”到同線開跑，全球首次人形機器人“半馬”迎來20支機器人賽隊
“真是沒想到，跑了多年馬拉松，居然能和人形機器人一起參賽。”這次馬拉松比賽，是首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京世紀(jì)壇醫(yī)院淋巴外科醫(yī)生安然期待許久的。“上周有風(fēng)，昨天有雨，今天我們和人形機器人有了風(fēng)雨無阻的相逢。”
2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松采取“人機共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式，共有1萬余名大眾跑者和20支機器人賽隊參賽。
人類運動員和人形機器人首次奔跑在了同一條路線上，用鐵馬或綠化帶等設(shè)施隔開，各自擁有單獨賽道，互不干擾，以此保障人機安全。
然而，本次比賽的地形對人形機器人來說并不簡單，既有平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。線路中，共設(shè)有6個左轉(zhuǎn)道與8個右轉(zhuǎn)道，這要求參賽的人形機器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動力和制動。
去年的北京亦莊半程馬拉松比賽，人形機器人“天工”就在起點為參賽選手“加油打氣”，還與參賽選手一同沖過終點，吸引了社會各界的目光。今年，“天工”則轉(zhuǎn)變身份，成為最早確定參賽的選手。
“天工”在運動性能方面表現(xiàn)出色。通過在仿真環(huán)境中的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，“天工”探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界來提高運動速度，使得最高速度可達(dá)12公里/小時。
這次“天工”搭載了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺。平臺能夠給“天工”提供非常好的“具身大腦”和“具身小腦”，讓它能夠感知和規(guī)劃長程路徑，這些技術(shù)的突破也是未來產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用的一大堅實基礎(chǔ)。
比賽開始后，在引導(dǎo)員的引導(dǎo)下，“天工Ultra”率先出場，保持領(lǐng)先。緊隨其后的是“松延動力N2”“行者二號”。
在賽道內(nèi)，安然保持著自己的速度，與身邊的選手一同向前奔跑，感受著人形機器人為馬拉松賽事注入的新活力。“沿途聽到有不少市民為人形機器人加油助威，也看到參賽者舉起手機為人形機器人拍照。”安然向家人分享了人形機器人的“靚照”。
在賽場外，通過直播觀看比賽的人，似乎比現(xiàn)場觀眾更緊張。在5公里處的補給站，“天工Ultra”第一次換電池，耗時1分50秒。隨后的第二次補給，比第一次快了40秒。每次換電池的時候，吉林的馬拉松愛好者金航都在替“天工Ultra”著急：“快點！快點！再快點！”
上午10時11分，在加油吶喊聲中，“天工Ultra”順利完成比賽，第一個撞線。最終，“他”以“2時40分42秒”的完賽時間，交出全球首份人形機器人半程馬拉松成績單。
一些運動員選擇跟“天工Ultra”一起撞線，以特殊的方式見證這一時刻。
比賽期間，一些人形機器人也遇到了摔倒等小狀況。參賽團隊將這些“跑”出來的問題和數(shù)據(jù)逐一記錄，成為推動完善人形機器人技術(shù)的重要參考。
“人形機器人參加半程馬拉松是對人形機器人的續(xù)航、運動控制、環(huán)境適應(yīng)能力等現(xiàn)有技術(shù)的頂級壓力測試。”北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會副主任李全介紹，通過參與馬拉松比賽等體育競技賽事，既可以展示人形機器人發(fā)展標(biāo)志性的應(yīng)用成果，還能激發(fā)資本涌入，推動技術(shù)進(jìn)步、探索應(yīng)用場景，加速人形機器人從實驗室走向商業(yè)化應(yīng)用。
“人形機器人的成長之路，也是一場馬拉松”
正式比賽前一天，上海理工大學(xué)機器智能研究院執(zhí)行院長、上海卓益得機器人有限公司創(chuàng)始人李清都結(jié)束了在河南鄭州的出差，乘坐高鐵趕到北京。
在鄭州，也有他們團隊的實驗室——中豫具身智能實驗室。盡管去年底剛剛成立，實驗室已經(jīng)攻克了仿生驅(qū)動控制、多模態(tài)大模型、魯棒感知交互等技術(shù)。
為了對不同算法和技術(shù)進(jìn)行測試，卓益得組織了兩支賽隊，參賽選手分別為“行者二號”和“EAI”。
“前幾天，我遠(yuǎn)程看了測試賽，我們的人形機器人打了一個踉蹌，但我并不緊張。”李清都對團隊里的年輕人給予了充分的信任。很快，大家就找到了關(guān)鍵問題，知道從哪里去調(diào)整，繼續(xù)做好備戰(zhàn)訓(xùn)練。
這份信任，基于李清都長期從事人形機器人相關(guān)研究工作。一路走來，李清都認(rèn)為，“人形機器人的成長之路，也是一場馬拉松”。
此前，李清都帶領(lǐng)團隊研發(fā)的“行者一號”，就成為首款充一次電可以獨立行走100公里以上的足式機器人。
2015年，“行者一號”以每小時0.8度電的能耗連續(xù)行走54個小時，以134.03公里的成績，獲得足式機器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄。
“我們研發(fā)的機器人，是從人走路的原理出發(fā)，本身就像一位行者。同時，‘行者’意味著腳踏實地，一步一個腳印往前走。人形機器人在研發(fā)、應(yīng)用、落地等方面還面臨著一些難點，需要一個問題一個問題地解決。”李清都說，這就是“行者”名字的由來。
馬拉松比賽對人形機器人奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性、續(xù)航能力要求非常高。人形機器人完成馬拉松比賽，需要突破本體架構(gòu)和關(guān)節(jié)高可靠性的長距離奔跑算法、測試研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。
肌腱仿生驅(qū)動控制的精度一直是機器人研發(fā)的難點所在。這次“半馬”，卓益得團隊展示了人形機器人卓越的性能和創(chuàng)新的肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)。“行者二號”具備出色的運動能力，還能實現(xiàn)6小時的行走續(xù)航，最快能達(dá)到每小時9公里的移動速度。
最終，“行者二號”賽隊以季軍名次順利完賽，“EAI”賽隊未更換電池成功完賽，續(xù)航能力第一。
“我們的目標(biāo)不僅是完成比賽拿到獎項，更希望展示仿生驅(qū)動的優(yōu)勢，特別是肌腱—繩驅(qū)動的穩(wěn)定性、輕盈的步態(tài)和高效的能耗管理。”李清都希望，通過比賽證明這一技術(shù)在長時間、長距離運行中的可行性，并推動更高效、更自然的人形機器人發(fā)展。
與李清都感受相似，北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚說：“機器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。”
組織人形機器人參加體育競技活動，既可以加速技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和應(yīng)用落地，使其更好服務(wù)于社會發(fā)展，也能以“體育為媒”，拉近前沿科技與社會大眾的距離。這將是體育與科技、人類與人形機器人的“雙向奔跑”。
除了馬拉松比賽，機器人體育競技賽事越來越豐富。今年8月，2025世界機器人大會前夕，北京將舉辦世界人形機器人運動會。機器人運動會將設(shè)置田徑、足球、自由體操、應(yīng)用場景等近20個賽項，充分展示人形機器人在運動性能、智能交互以及場景應(yīng)用等方面技術(shù)進(jìn)步和能力提升。
我國人形機器人產(chǎn)業(yè)體系日趨完善，關(guān)鍵核心技術(shù)持續(xù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形、場景應(yīng)用優(yōu)勢明顯
隨著科技的飛速進(jìn)步，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸嶄露頭角，展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Α８鲊娂娭贫ㄏ嚓P(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃，搶占新興領(lǐng)域的戰(zhàn)略高地。國際相關(guān)研究報告顯示，全球人形機器人領(lǐng)域超半數(shù)的企業(yè)來自中國，已成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要驅(qū)動力。
近年來，中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究院研究員陳志一直關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)。他認(rèn)為，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)體系日趨完善，主要表現(xiàn)在關(guān)鍵核心技術(shù)持續(xù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形、場景應(yīng)用優(yōu)勢明顯。
中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)39.1億元，同比增長85.7%；2024-2025年，我國人形機器人將實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)；至2026年，人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。
“今年政府工作報告提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。作為具身智能重要方向的人形機器人，在工業(yè)制造、生活服務(wù)等領(lǐng)域已展現(xiàn)出巨大潛力。”陳志表示，當(dāng)前，我國在人形機器人領(lǐng)域已展現(xiàn)出與發(fā)達(dá)國家相當(dāng)?shù)南劝l(fā)優(yōu)勢，但仍面臨技術(shù)創(chuàng)新能力不足、制造工藝水平相對落后、整機成本較高等問題，需從科技創(chuàng)新、場景牽引、產(chǎn)業(yè)組織和生態(tài)營造等方面綜合施策。
陳志建議，我國需立足產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段特征和突出優(yōu)勢，強化戰(zhàn)略頂層設(shè)計，完善技術(shù)體系，打造良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動人形機器人科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。這也是舉辦全球首次人形機器人“半馬”的意義所在。
“人形機器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會對‘人機共生’的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)加速落地。”梁靚表示。北京亦莊近期發(fā)布的萬臺機器人創(chuàng)新應(yīng)用計劃釋放出明確信號：在九大標(biāo)桿場景提供超萬個應(yīng)用機會，其中近千臺為人形機器人需求。
北京亦莊半程馬拉松比賽前不久，4月15日，第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會在北京舉辦。大會發(fā)布了人形機器人的十大典型落地場景。比如，人形機器人在智能電網(wǎng)全場景運維、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護(hù)理等場景中已有突破性應(yīng)用。
“未來，我們希望在動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性和自主學(xué)習(xí)能力上做進(jìn)一步提升，探索如何讓機器人更高效地調(diào)整步態(tài)，適應(yīng)不同的地形、坡度甚至氣候條件，推動仿生機器人產(chǎn)業(yè)化。”李清都認(rèn)為，實驗室中的技術(shù)突破需要產(chǎn)業(yè)化落地，才能真正改變現(xiàn)實生活，通過和產(chǎn)業(yè)界合作，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化，讓仿生機器人從實驗室走向市場，是真正發(fā)揮社會價值的必經(jīng)之路。
馬拉松比賽落幕，人形機器人的賽程還在繼續(xù)，未來產(chǎn)業(yè)正在“加速奔跑”。