唐宋時期，云南先后建立了“南詔”和“大理”兩個少數民族地方政權。唐朝政府曾以“姚州都督府”或“西川節度使”為據點，用“羈縻”的方式管控南詔地方政權。自北宋以來，由于中原王朝內政外交的重心主要著眼于北方，所以，對云南相對放松了治理。雖然如此，但南詔、大理時期，云南與中原王朝的官方和民間交往、政治和文化聯系也從未斷絕。
和漢魏一樣，唐宋王朝立有包括“吏治”在內的成文法典、法規。所以，凡屬中原王朝所管控的云南官吏都必須遵循有關制度。此外，南詔、大理的諸多典章制度，也明顯學習和仿效中原王朝。
唐宋時期，封建監察制度更加完善。中央主控監察機構形成所謂“一臺三院”。唐朝設“御史臺”（又稱憲臺，左、右肅政臺等）。職權是“掌邦國刑憲典章之政令，以肅正朝列”。下設三院：一曰“臺院”，主要負責監察中央官；二曰“殿院”，主要負責監察朝儀；三曰“察院”，主要負責監察地方官。唐朝的言諫監察由中央最高機構“三省”之一的“門下省”負責。御史臺具有一部分司法權，有權監督大理寺和刑部的司法審判。
宋朝在“一臺三院”的基礎上，則專門增設“諫院”，負責言諫監察。同時，賦予御史臺更大的權力。例如，唐朝御史臺長官由宰相任命；宋朝改由皇帝任命，將宰相一級高官也置于監察范圍。又如，宋朝為鼓勵監察官工作，一度規定其每月須奏事一次，稱為“月課”。上任百日要糾劾一人，否則要受處罰俸，名為“辱臺錢”。為此，宋朝規定監察官有“風聞奏事”的特權，即糾察不實，也不追究其責任，相當于“言者無罪，聞者足戒”。同時，宋代明確規定，未經兩任縣令者不得任御史之職，以此保證監察官具有較多的行政經驗。
唐宋兩朝仍有劃區監察地方行政的制度。唐朝全國分為10個監察區，稱10道（后增為15道），每道設監察御史1人（先后稱為按察使、采訪處置使、觀察處置使等），專門巡回按察所屬州縣。宋朝的監察區稱“路”，每“路”設“轉運使”“提點刑獄公事”等流官，負責監察州縣行政和財政情況。地方設“通判”，與“知州”平列，號稱“監州”，也有權隨時向中央報奏地方官的不法行為。
南詔國王稱“詔”，世襲。下設“清平官”六人，不世襲，相當于唐朝的宰相。由本民族有威望、有軍功的人擔任，有時也任用有文化、有才能的漢族士人。和漢唐制度一樣，清平官也有監督糾劾百官，尤其是監察重大軍事活動的特權。據唐朝《蠻書》記載說：“每戰，南詔（王）皆遣清平官或腹心一人在軍前監視。有用命不用命及功勞大小先后，一一疏記，回具白南詔（王），憑此為定賞罰。軍將犯令，皆得杖，或至五十，或一百，更重者徙瘴地。諸在職之人，皆以戰功為褒貶黜陟。”另據《南詔德化碑》所記，南詔進攻嶲州時，曾以清平官趙佺鄧隨軍監督。有專家認為，南詔的清平官“監軍”制度，相當于唐朝“御史臺”的監察職責。
南詔前期，清平官之下，仿學唐朝“一如內州府六司所掌之事”，設立“六曹”分管國家大事——“兵曹”，掌軍事；“戶曹”，掌戶籍財政；“客曹”，掌禮儀邦交；“刑曹”，掌刑法；“工曹”，掌工程技術；“倉曹”，掌倉儲。每曹設“曹長”一人。此外，還設有“斷事曹長”，專門負責審理糾紛、刑獄。盡管這時南詔不見監察專官之記，但從職事范圍可以肯定，其監察之事，當由清平官、刑曹和斷事曹長共同負責。同時，各曹有權垂直監察和處分其下屬的違法行為。據《蠻書》記載：“蠻治山田殊為精好，悉被城鎮蠻將差蠻官遍令監守催促（耕作），如監守蠻乞（人）酒飯者，察之，仗下捶死！”這條珍貴的史料明確昭示，南詔國絕不允許官吏利用監察權“吃拿卡要”，敲詐百姓。一旦發現，可處死當事人！
據《新唐書》等記載分析，南詔后期，將“六曹”調整、增加為“九爽”——“幕爽”，掌軍事；“琮爽”，掌戶籍財政；“慈爽”，掌禮儀邦交；“罰爽”，掌刑法；“勸爽”，掌人事詮選；“厥爽”，掌朝儀、工程；“萬爽”，掌財政；“引爽”，掌外交；“禾爽”，掌商業。“九爽”之上設“督爽，總領‘三省’”。南詔無“三省”，所謂“三省”是按唐朝習慣所稱中央中樞機構而言。則“督爽”一職，就很可能是南詔用以監督“九爽”工作的特殊機構，有待深入研究。
大理國政治制度在南詔后期的基礎上繼續發展創新，且進一步仿學中原制度。國君稱“皇帝”或“縹信”，世襲。 國君之下設“相國”或“布燮”，等同南詔之清平官。清平官之下仍設“九爽”，職同南詔。值得注意的是，大理國已經明確出現了言諫監察專官。據《大理國故高姬墓銘》等碑文中職名刻有“諫議大夫”某某，多由儒僧充任，其職掌是“衡鑒國君”，與中原言諫監察之官完全一樣。同時，大理國還封有“國師”“國公”之類的元老重臣，他們也有建言和監督行政的權力。大理國地方第一級行政區，仿中原設節度使；府、郡設“監府事”“監郡”；礦冶工場設有“監場”等，這些也許是主管官，也許就是監察官，有待深入研究。
此外，史料證明，南詔國有官吏逐級考核遷升的制度。據《蠻書》記載：“六曹長有功效明著，得遷補大軍將……大軍將……有事跡功勞殊尤者，得除授清平官。”為此，其政府機構中設有“大司編”或“都司編”一職，主要負責“月終考課，以為銓衡”。還設有“同倫判官”二人，負責記錄南詔王對官吏的處分意見，“南詔（王）有所處分，輒疏記之，轉付六曹”。大理國和中原一樣“開科取士”，這充分說明，其官員的選任必須通過一定文化知識方面的考試。這本身就是國家對官吏基本素質和條件的一種考核和監察。